大疆精灵4的具体参数是什么
的有关信息介绍如下:精灵 PHANTOM 4 PRO技术参数
飞行器
重量(含电池及桨)
1388 g
轴距
350 mm
最大上升速度
运动模式:6 m/s
定位模式:5 m/s
最大下降速度
运动模式:4 m/s
定位模式:3 m/s
最大水平飞行速度
运动模式:72 km/h
姿态模式:58 km/h
定位模式:50 km/h
最大可倾斜角度
运动模式:42°
姿态模式:35°
定位模式:25°
最大旋转角速度
运动模式:250°/s
姿态模式:150°/s
最大起飞海拔高度
6000 m
最大可承受风速
10 m/s
最大飞行时间
约30分钟
工作环境温度
0℃至40℃
卫星定位模块
GPS/GLONASS双模
悬停精度
垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS定位正常工作时)
视觉系统
视觉系统
前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统
速度测量范围
飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)
高度测量范围
0 - 10 m
精确悬停范围
0 - 10 m
障碍物感知范围
0.7 - 30 m
FOV
前视:水平60°,垂直±27°
后视:水平60°,垂直±27°
下视:前后70°,左右50°
测量频率
前视:10 Hz
后视:10 Hz
下视:20 Hz
使用环境
表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
相机
影像传感器
1英寸CMOS
有效像素2000万
镜头
FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效)
f/2.8 - f/11带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远)
ISO范围
视频:
100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动)
照片:
100 - 3200(自动)
100 - 12800(手动)
机械快门速度
8 - 1/2000 s
电子快门速度
8 - 1/8000 s
照片尺寸
3:2宽高比:5472×3648
4:3宽高比:4864×3648
16:9宽高比:5472×3078
PIV拍照尺寸
4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式
单张拍摄
多张连拍(BURST):3/5/7/10/14张
自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
录像分辨率
H.265
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD:1280×720 120p @80Mbps
视频最大码流
100 Mbps
支持文件系统
FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
图片格式
JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG
视频格式
MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265)
支持存储卡类型
Micro SD卡
最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度
0℃至40℃
充电器
电压
17.4 V
额定功率
100 W
APP / 图传
移动设备App
DJI GO 4
工作频率
2.4G ISM,5.8G ISM
实时图传
720P @ 30fps
延时
Phantom 4 Pro:220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro +:160 - 180 ms
移动设备系统版本要求
iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本
其他
注解
最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米(最高可达500米)。各国家/地区的限飞高度有所不同,请联系当地的航空管理部门了解实际限高,飞行时需严格遵守当地法律法规。
云台
稳定系统
3-轴(俯仰,横滚,偏航)
可控转动范围
俯仰:-90°至+30°
最大控制转速
俯仰:90°/s
角度抖动量
±0.02°
红外感知系统
障碍物感知范围
0.2 - 7 m
FOV
水平70°,垂直±10°
测量频率
10 Hz
使用环境
表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)
遥控器
工作频率
2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz
最大信号有效距离
2.400 - 2.483 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:3500 m
SRRC:4000 m
5.725 - 5.825 GHz(无干扰、无遮挡)
FCC:7000 m
CE:2000 m
SRRC:5000 m
工作环境温度
0℃至40℃
电池
6000 mAh锂充电电池2S
等效全向辐射功率(EIRP)
2.400 - 2.483 GHz
FCC:26 dBm
CE:17 dBm
SRRC:20 dBm
5.725 - 5.825 GHz
FCC:28 dBm
CE:14 dBm
SRRC:20 dBm
工作电流/电压
1.2 A@7.4 V
视频输出接口
GL300F:USB
GL300E:HDMI
移动设备支架
GL300F:适用于平板电脑或手机
GL300E:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM)
智能飞行电池
容量
5870 mAh
电压
15.2 V
电池类型
LiPo 4S
能量
89.2 Wh
电池整体重量
468 g
充电环境温度
5℃至40℃
最大充电功率
160 W