机器人为什么能踢足球

机器人为什么能踢足球

足球机器人是没有脚的，因此它不能像人那样用脚踢球。足球机器人利用倒立的塑料瓶子来进行充气，充气以后，等机器人抓到“足球”以后，就会把这瓶子里的气体喷出来，实现“踢球”的过程。

在机器人的中间装有一组电子眼，称为“复眼”，它们是一组光电传感器，可以看到红光从而对足球进行定位，复眼具有360度的视角，它能发现足球上小红点发出的光线，然后对其进行跟踪追随，所以无论足球在什么方向都可以被足球机器人发现。

当机器人追上足球的时候，它会利用一个上方轮子滚动产生的滚动摩擦力把足球抓住，然后就可以通过前面提到的喷气的方式把足球踢出去了。

另外值得提倡的是，整个机器人系统的供电电压是9伏特，属于低电压（低于36伏特的电压对人体无损害），因此没有触电危险。

扩展资料：

就如同真人足球一般，为了应对对手不同的防守，机器人的击球需具备平射和挑射的能力。机器人的平射和挑射分别由独立的机构完成，一个击球机构主要由电磁线圈、铁芯、回复弹簧组成。

机器人的击球，利用电生磁的原理，当电磁线圈瞬间通过电流时，其周围会产生感应磁场，吸引铁芯做轴向移动，将球平射击出；对于挑球，则在此基础上借助一个杠杆结构，实现将球的击出。将球击出后，中断电流，磁场吸力消失，回复弹簧将机构复位。